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特定小型原付は歩道を走れる?

6km/h・特例特定小型原付・最高速度表示灯・歩道を走れる条件を解説

最終更新:2026年9月

特定小型原付は、いつでも自由に歩道を走れるわけではありません。基本的には車道を通行する乗り物です。

歩道を通行できるのは、最高速度6km/h以下・最高速度表示灯の点滅など「特例特定小型原付」の要件を満たし、さらに道路標識等によって特例特定小型原付の通行が認められている歩道に限られます。

QUICK ANSWER

結論:6km/hにすれば、どの歩道でも走れるわけではありません

特定小型原付で歩道を走るには、①車両が「特例特定小型原付」の要件を満たしていること、②その歩道が道路標識等によって通行を認められていること、この両方が必要です。単に速度を6km/h以下へ落としただけでは歩道を走れません。

  • BASIC RULE原則は車道
  • SIDEWALK SPEED構造上6km/h以下
  • INDICATOR緑色の表示灯が点滅

特定小型原付は「原則、車道」を走ります

歩道と車道の区別がある道路では、特定小型原付は原則として車道を通行します。車道では左側端に寄って通行します。

「特定小型原付だから歩道を走れる」「最高速度が20km/hだから自転車と同じように歩道へ入れる」というわけではありません。

基本は「車道」、歩道は一定の条件を満たした場合の例外です。 歩道を通行するには、車両側の条件と、道路側の条件の両方を満たす必要があります。

「特定小型原付」と「特例特定小型原付」の違い

名称が似ていますが、まったく別の種類の車両という意味ではありません。

特定小型原付

最高速度20km/h以下など、法令で定められた基準を満たした車両です。通常は最高速度表示灯を緑色に点灯させ、原則として車道を通行します。

特例特定小型原付

特定小型原付のうち、構造上6km/hを超える速度を出せない状態、最高速度表示灯の点滅など、歩道等を通行するための追加要件を満たしたものです。

対応車両では、一般に「歩道モード」「6km/hモード」などと呼ばれる走行モードへ切り替えることで、最高速度表示灯が点滅し、構造上6km/hを超える速度を出せない状態になるものがあります。

「歩道モード」という名称だけで判断しないことが大切です。 「歩道モード」「6km/hモード」は分かりやすくするための呼び方として使われることがありますが、法律上は特例特定小型原付の要件を満たしていることが必要です。

特例特定小型原付になるための条件

歩道等を通行するためには、単にゆっくり走ればよいわけではありません。特例特定小型原付は、次の条件を満たしている必要があります。

  • 歩道等を通行している間、最高速度表示灯を点滅させていること
  • 最高速度表示灯を点滅させている間、車体の構造上6km/hを超える速度を出せないこと
  • 側車を付けていないこと
  • ブレーキが走行中に容易に操作できる位置にあること
  • 車体に鋭い突出部がないこと
  • 他の車両を牽引していないこと
アクセル操作だけで6km/h以下に抑えても、特例特定小型原付にはなりません。 運転者がアクセルを弱く操作して6km/h以下で走っているだけではなく、車体の構造上6km/hを超える速度を出せない状態になっている必要があります。

歩道を走るには「車両」と「歩道」の2つの条件が必要

特例特定小型原付の要件を満たしているだけでは、すべての歩道を通行できるわけではありません。

CONDITION 01車両が特例特定小型原付の状態

最高速度表示灯を点滅させ、構造上6km/hを超える速度を出せないなど、特例特定小型原付の要件を満たしている必要があります。

CONDITION 02その歩道が通行可能

道路標識等によって、特例特定小型原付の通行が認められている歩道である必要があります。

「6km/hにすれば歩道OK」ではありません。 車両側と道路側、この2つの条件がそろって初めて歩道を通行できます。

最高速度表示灯は「点灯」と「点滅」で意味が違う

特定小型原付には、周囲へ車両の走行状態を知らせるための「最高速度表示灯」が装備されています。

通常の走行状態緑色に点灯
特定小型原付として、最高速度20km/h以下で原則として車道を通行します。
特例特定小型原付の状態緑色に点滅
車体の構造上6km/hを超える速度を出せない状態で、歩道等を通行するための条件の一つを満たします。
緑色に点滅していれば、どの歩道でも走れるという意味ではありません。 点滅は特例特定小型原付の要件の一つです。実際に歩道を通行するには、その歩道が道路標識等によって通行を認められている必要があります。

どんな歩道を走れる?

特例特定小型原付が通行できるのは、道路標識等によって通行が認められている歩道です。

代表的なのが、「普通自転車等及び歩行者等専用」を示す道路標識が設置されている歩道です。

そのため、「自転車が走っている歩道だから自分も走れるだろう」と見た目だけで判断しないようにしましょう。

歩道へ入る前に、道路標識等を確認してください。 特例特定小型原付の状態であっても、通行が認められていない歩道へ入ることはできません。

歩道では歩行者が最優先

特例特定小型原付として歩道を通行できる場合でも、歩道では歩行者が最優先です。

  • 普通自転車通行指定部分がない場合は、歩道の中央から車道寄りの部分を通行する
  • 普通自転車通行指定部分がある場合は、その部分を通行する
  • 歩行者の通行を妨げない速度と方法で通行する
  • 歩行者の通行を妨げることになる場合は一時停止する
歩行者を避けさせながら走るのではなく、特定小型原付側が止まります。 6km/h以下であっても、歩行者の通行を妨げる場合は一時停止してください。

路側帯は走れる?

特例特定小型原付は、著しく歩行者の通行を妨げる場合を除き、道路の左側に設けられた路側帯を通行することができます。

ただし、歩行者用路側帯は通行できません。また、路側帯を通行する場合も、歩行者の通行を妨げない速度と方法で走行する必要があります。

路側帯も「特例特定小型原付」の状態であることが前提です。 通常の特定小型原付の状態のまま路側帯を走行できるという意味ではありません。

歩道を通行できるか分からない場合は、自己判断で入らない

特定小型原付は、原則として車道を通行する車両です。

「この歩道は走れるのか」「この標識なら通行できるのか」が分からない場合に、6km/hモードだから大丈夫だろうと自己判断で歩道へ入らないようにしましょう。

道路標識や走行ルールに迷った場合は、警察庁などの公的機関の案内を確認してください。

OFFICIAL GUIDE 警察庁|特定小型原動機付自転車の交通ルール 歩道を通行できる条件、道路標識、路側帯、信号、交差点での通行方法などを確認できます。

よくあるご質問

特定小型原付は歩道を走れますか?
条件を満たした場合のみ走行できます。車両が「特例特定小型原付」の要件を満たし、さらに道路標識等によって特例特定小型原付の通行が認められている歩道である必要があります。
6km/hで走れば、どの歩道でも走れますか?
いいえ。6km/h以下で走るだけでは歩道を通行できません。車体の構造上6km/hを超える速度を出せず、最高速度表示灯を点滅させるなど、特例特定小型原付の要件を満たす必要があります。さらに、その歩道が通行を認められている必要があります。
歩道モードにすれば、どの歩道でも走れますか?
いいえ。一般に歩道モードや6km/hモードと呼ばれる状態へ切り替えても、すべての歩道を走れるわけではありません。特例特定小型原付の要件と、その歩道の道路標識等の両方を確認してください。
アクセルを弱く操作して6km/h以下にすればいいですか?
いいえ。アクセル操作によって速度を6km/h以下に抑えるだけでは、特例特定小型原付の要件を満たしません。車体の構造上6km/hを超える速度を出せない状態になっている必要があります。
歩道を走るとき、緑色のランプはどうなりますか?
特例特定小型原付として歩道等を通行する状態では、最高速度表示灯を緑色に点滅させます。通常の特定小型原付として走行する状態では緑色に点灯します。
歩道では歩行者を避けながら走ればいいですか?
歩道では歩行者が最優先です。歩行者の通行を妨げることになる場合は、特定小型原付側が一時停止しなければなりません。
自転車が走れる歩道なら必ず走れますか?
必ずしもそうではありません。自転車が通行していることだけで判断せず、道路標識等によって特例特定小型原付の通行が認められているか確認してください。
路側帯は走れますか?
特例特定小型原付は、著しく歩行者の通行を妨げる場合を除き、道路の左側に設けられた路側帯を通行できます。ただし、歩行者用路側帯は通行できません。

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本ページは2026年9月時点の情報をもとに作成しています。制度や交通ルールは変更される場合があります。最新情報は警察庁などの公的機関の案内をご確認ください。